Fourmis 2.0 Options

[erlik]

Hello

Je viens de tomber sur un projet plutot sympa. Un robot hexapode basé sur la fourmis ... Vous me direz "il y en a deja des 10enes ...". Mais je trouve celui-ci particulièrement exceptionnel pour la souplesse et la fluidité des mouvements... Par contre, elle n'est pas autonome, mais téléguidée. Mais je trouve la bete magnifique !





Une vidéo presentant qlq mouvement:
http://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS3Q...player_embedded

Et le post du projet:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=2762


Faudra un tres gros nid .....

[ze-cram]

Wouaw

Ce petit bijoux doit couter une fortune

C'est génial, mais je ne suis pas convaincu de son utilité

Vraiment impressionnant

[Invité_ronin_*]

Lasius sp. noire sans hésitation

Pas mal, heureusement que les vrais font pas cette taille là.

[PhoenixLith]

Si elles l'étaient, nous ne serions plus que des proies^^

En tout cas magnifique, au départ je me suis dit qu'elle ne marchait pas encore, mais ils l'ont enfin faite bouger vers la fin.
Mais je n'aimerais pas devoir acheter ceci pour aller faire les courses.

[Tengu84]

Lasius sp. noire sans hésitation

Ah non! C'est une ponerine! Regarde le rétrécissement au niveau du gastre (dans la vidéo). Dinoponera mechanica! On peut aller chercher des bombes avec...

[erlik]

Je tire surtout mon chapeau pour le concepteur/pilote. En effet, ce n'est pas la construction de l'exoquelette qui est difficile ( on le voit, ce n'est qu'un ensemble de servo ) , mais c'est faire travailler les moteurs en synergie, pour obtenir des mouvements aussi fluides.....

Je veux la meme pour noel

S'il y a d'ailleurs des ingénieurs ici qui veulent tenter l'experience, ça pourrait etre interessant

[kijj]

je dis moi aussi chapeau à l'ingénieur qui la conçu mais un petit regret, c'est qu'elle ne peut pas se déplacer

[Alex B]

un petit regret, c'est qu'elle ne peut pas se déplacer

Ben si ! Il faut regarder la vidéo jusqu'au bout, petit flemmard !! Démasqué !

[Arcos]

et elle se deplace très bien , pas vite mais très bien , c'est impressionnant , je sais pas ce qu'ils utilisent comme systeme de commande mais c'est d'une fluidité bluffante , j'ai fait du modelisme navale et je peux vous dire que d'avoir cette precision de mouvements c'est vraiment du boulot

[julesGX]

Pas mal du tout, très esthétique en tout cas...

J'avais vu ça il y a quelque temps, reste à jumeler les deux pour avoir une fourmi qui grimpe aux arbres : http://www.youtube.com/v/XEMlkonimvQ&

[vic]

Et pour les dimensions? Elle est grande ou non cette fourmi-robot?

[kijj]

en comparant avec la pile, je dirais qu'elle fait à peu près une quinzaine de centimètres.

pour le déplacement oui en effet, j'ai vu.

[hubione]

en comparant avec la pile, je dirais qu'elle fait à peu près une quinzaine de centimètres.

en comparant à la boite de coca, qui est plutot standard, j'aurais dit au moins 50cm.

et les bestioles sont à vendre,, j'ai vu un lien en partant du site: www.basicmicro.com dans les 1000 $

Hub

[julesGX]

Pour le fun et animer les conférences, si il y en a ici qui sont assez callé (c'est surtout la programmation le problème) pour construire le leur : http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=1
Et ici le projet expliqué étape par étape, http://www.hexapodrobot.com/forum/viewtopi...p?f=5&t=253


...Bon je me doute que personne ne se lancera, mais pour les férus d'informatique et d'électro, c'est pas inintéressant. En tout cas perso, ça m'a (presque) donné envi de rouvrir mes bouquins.



Sinon, j'ai vu quelque part qu'actuellement ça coûterais quand même 2000$ pour le kit complet du A-pod... ça fait cher le jouet quand même

[hubione]

pareil, je me demande pourquoi j'ai lâché l'électronique au profit de l'info, régulièrement j'en ai besoin et je sèche

[kijj]

en comparant à la boite de coca, qui est plutot standard, j'aurais dit au moins 50cm.

mais il en existe plusieurs tailles et des toutes petites de, je dirais de mémoire environ 6 cm de hauteur.

[hubione]

oui ok pour les toutes petites, mais les accus, sont aussi de toute taille.
un servo numérique c'est aussi 3-4 centimètres sur 1,5 2cm, donc c'est pas 15cm la bestiole.

Hub

[kijj]

servo numérique ? comprends pas mais j'ai assez bien compris ton message pour voir qu'elle est plus grande. J'ai du mal à me l'imaginer avec 60 cm.

[erlik]

Pour faire simple, sur cette photo, le concepteur compare son robot ac un autre model, le Phoenix, d'une longeur de 14.50" en comptant les pattes:


Les 2 corps ont environ la meme taille, soit 14.50" ( environ 36cm ) , mais le gastre du A-pod represente bien 1/3 de sa longueur total, soit 14.50" + 5" = 19.50" ~ 50cm ....

En tres tres gros...

And the winner is... hubione